Examen partiel du 17/11/2000
Corrigé

Figure 1





si ![]()
, alors
et
.

Figure 2


Figure 3
Le gain en boucle ouverte contient un pôle en p = 0. On contourne ce pôle par un demi-cercle de rayon e aussi petit que nécessaire. La variable complexe p vaut alors
, avec
.
Alors
varie comme
, avec
variant de p à -p. D’où la courbe :

Figure 4
Elle n’entoure pas le point critique. Pas de pôles à partie réelle positive pour
, donc pas de zéros à partie réelle positive pour le dénominateur des fonctions de transfert.



, étude de D(p) = 0. La somme des racines est négative dans tous les cas, leur produit est positif dans tous les cas : pôles réels négatifs ou complexes conjugués à partie réelle négative : stable.
Graphe de fluence presque identique, à un signe près :

Figure 5
Gain en boucle ouverte presque identique, à un signe près (mais qui change tout) :

Rien de changé autour du pôle à l’origine. Au contraire, la phase de la courbe de Bode est modifiée à cause du signe.

Figure 6

Figure 7
Cette fois-ci, la courbe entoure 2 fois le point critique : les fonctions de transfert ont deux pôles à partie réelle positve.



La somme des racines de l’équation qui annule le dénominateur est positive. Le produit des racines est aussi positif : les racines sont soit réelles positives, soit complexes conjuguées à partie réelle positive. Pour un comportement oscillatoire, il faut des racines complexes conjuguées, donc un déterminant négatif :
sera négatif si
.
Remarquer que la partie réelle des pôles ne peut s’annuler (sauf pour
ou
qui ne sont pas des conditions acceptables) : on ne peut pas atteindre un régime stabilisé . Il ne s’agit pas d’un bon oscillateur.