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Stabilité

1 Critère de Nyquist

a. Fonctions de transfert

b. Pôles et stabilité

c. Théorème de Cauchy

d. Critère de Nyquist

2 Mise en oeuvre

a. Gain en BO

b. Bode

c. Mise en équations

3 Marges

a. Marge de gain

b. Marge de phase