14 novembre 2003

Critère de Nyquist
objectif : pôles de H(p) à droite ?
pôles de N(p) non pôles de D(p) et zéros de D(p) non zéros de N(p)
pour D(p) : choix de C, étude de G
étude de:

donne Z-P pour D(p). Il faut connaître P

ne donne pas d'informations sur N(p)

Mise en œuvre pratique

ne donne pas la réponse définitive

mais seulement un élément important. Restent les questions pôles de N(p) et pôles de D(p)

Exprimer
exemple non inverseur
exemple non inverseur mal monté
Construire le lieu de Nyquist à partir de Bode
Marge de gain, marge de phase

Oscillateurs – non linéaire

Le problème :

Non linéarité, linéarisation

tout composant est non linéaire : la linéarité est une approximation (petits signaux)

linéarisation
petits signaux
segmentation
premier harmonique
Exemple : résistance négative
définitions : N et S dans le plan {i,v}
exemples

Oscillateurs quasi-sinusoïdaux

réseau réactif instable : pôles complexes conjugués : oscillations possibles

2 domaines d'étude : petits signaux (démarrage) – régime stabilisé (premier harmonique)

Démarrage : instabilité et comportement oscillatoire
Calcul : propriétés des pôles
Plan de Nyquist avec présentation adaptée